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中大精準导航 微型机械人运行血管
2021-03-29 11:32:22  来源:大公报  作者:  人气指数:

 

 

 

  图:张立领导研究团队,成功利用技术控制及追踪血管内的微型机械人集群。

 

  【大公报讯】微型机械人在临床治疗中的应用,一直是科学家致力突破的难题。香港中文大学研究团队继早前开发仿生微型机械人集群技术后,再採用“多普勒超声波成像技术”,成功控制及追踪血管内的微型机械人集群。团队指,上述方法是微型机械人转化到临床应用的关键,可用作标靶藥物递送以及局部诊疗。

盼技术应用於微创手术

  研究团队表示,当微型机械人集群在人体血管中实际应用时,其形成、导航及定位均会受到血液流动的干扰,面临极大技术挑战。团队遂採用“多普勒超声波成像技术”,将微型机械人注入血管,在旋转磁铁驱动下,机械人在血管壁附近形成集群并跟随磁铁运行。

  团队解释,由於血管壁附近血流量较低,对集群的组成影响相对较小,而且机械人粒子之间的相互作用较强,令集群可以逆血流而上或者顺血流而下。微型机械人集群会随着磁铁转动形成小漩涡,轻微扰乱正常的血流及周围红血球的运动,因此可以透过多普勒超声波成像从多角度实时追踪集群,在静止、连续式流动和脉动式流动等不同环境中应用。

  领导是次研究的中大机械与自动化工程学系副教授张立表示,希望将微型机械人技术应用於转化医学中,例如以微创的方式,在人体深处进行血管内介入治疗。中大医学院及苏黎世联邦理工学院的研究人员亦有参与该项目,相关研究成果近日於国际期刊《科学进展》(Science Advances)发表。

责任编辑:【cyfnews】
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